Batman Beyond được đặt trong bối cảnh thời gian tương lai của vũ trụ hoạt hình DC (mặc dù được phát hành trước Static Shock, Justice League, và Justice League Unlimited), và được coi là phần tiếp theo của cả Batman: The Animated Series và The New Batman Adventures.
Vì nắm giữ thần vật Cửu Kiếp kiếm của đại lục Cửu Trùng Thiên trong tay mà Sở Dương gặp họa sát thân, bị mọi người treo cổ ép chết, một nhát kiếm xuyên tim lại vô tình khiến Cửu Kiếp kiếm thức tỉnh, trùng sinh về thời niên thiếu, trải nghiệm cuộc đời thêm một lần nữa.
Ba năm trước, Thiếu tông chủ Vân Lam Tông Nạp Lan Yên Nhiên tự ý hủy hôn. Tiêu Viêm - người chịu sự sỉ nhục đó đã lập Ước Hẹn Ba Năm với Nạp Lan Yên Nhiên. Vì ước hẹn này, Tiêu Viêm tu luyện không ngừng nghỉ.
cuộc sống của ba nữ điệp viên siêu hạng tuổi thiếu niên là Sam, Clover và Alex. Sam, Clover và Alex có tính cách rất khác nhau nhưng đều phối hợp với nhau khá hoàn hảo trong các điệp vụ. Họ có nhiệm vụ bắt những tên tội phạm quốc tế nguy hiểm thông qua ông Jerry, lãnh đạo của WOOHP - Tổ chức Quốc tế về Bảo vệ Con người.
Lửa thần thiêu đốt, nhập thể hồi sinh, nhưng lại bị truy sát đủ đường. Để sống, hắn không ngừng tranh đấu với trời đất, với con người và với đủ loại yêu ma quỷ quái tàn ác, nghịch chuyển vận mệnh, tung hoành dị giới.